Γίνε χορηγός μας!Συνεργαστείτε με την ανεξάρτητη ομάδα μας!

Η ομάδα μας γιόρτασε την εκδήλωση Kickoff 2025 στο Άιντχοφεν, Ολλανδία, μαζί με την Ομάδα #4481.

Εκεί, αναλύσαμε την πρόκληση του παιχνιδιού FRC Reefscape 2025 και ανταλλάξαμε ιδέες για πιθανούς μηχανισμούς και λύσεις.

Κατασκευάσαμε πρωτότυπα για βασικούς μηχανισμούς που θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν στο παιχνίδι του 2025.

Αναλύσαμε την απόδοσή τους και μάθαμε πολύτιμες πληροφορίες που μπορούσαμε να χρησιμοποιήσουμε στο σχεδιασμό του ρομπότ.

Η ομάδα CAD σχεδίασε το ρομπότ χρησιμοποιώντας λογισμικά όπως το OnShape, δημιουργώντας σχέδια και εξαρτήματα για το ρομπότ.

Όλοι οι μηχανισμοί και τα εξαρτήματα σχεδιάστηκαν με τη λογική του modularity, επιτρέποντας την μεταφορά του τελικού ρομπότ σε επιμέρους κομμάτια.

Η ομάδα συναρμολόγησε τα σχεδιασμένα εξαρτήματα και άρχισε να δημιουργεί το τελικό ρομπότ.

Χρησιμοποιήσαμε εργαλεία κατεργασίας, εξοπλισμό συγκόλλησης, καθώς και άλλα εργαλεία.

Αναπτύξαμε το λογισμικό που ελέγχει το ρομπότ, πειραματιζόμενοι με vision systems, αυτόνομες και ημι-αυτόνομες ρουτίνες και ρουτίνες που βοηθούν με τη στρατηγική κατά τη διάρκεια του παιχνιδιού.

Το τμήμα προγραμματισμού ανέπτυξε τον κώδικα παράλληλα με τη δημιουργία του ρομπότ, λόγω του modular σχεδιασμού του ρομπότ.

Το drivers team δοκίμασε διεξοδικά το ρομπότ, τεστάροντας εξαρτήματα και δίνοντας feedback στην υπόλοιπη ομάδα.

Κάναμε αρκετές αλλαγές κατά τη διάρκεια των δοκιμών, διασφαλίζοντας ότι το ρομπότ ήταν έτοιμο για τον διαγωνισμό.